ELWOBOT 2.0

Der ELWOBOT, ein autonomer Obst- und Weinbauroboter mit elektrischem Antrieb und modularer Energieversorgung, ging nach weniger als drei Jahren Entwicklungszeit in die Testphase über. Das Sächsische Landesamt für Umwelt, Landwirtschaft und Geologie plante, das Projekt in Dresden umzusetzen. In Kooperation mit der Technischen Universität Dresden und dem Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI war vorgesehen, auf dem Versuchsgelände in Dresden-Pillnitz eine mobile 5G-Sendeeinheit zu installieren. Dort erfolgten bis zum Herbest 2024 der Erprobung verschiedener Arbeitsschritte, unter anderem die Erfassung der Laubwand mittels LiDAR-Sensor zur gezielten Anwendung von Pflanzenschutzmitteln, die Überwachung des Blattzuwachses sowie gezielte gartenbauliche Maßnahmen wie Pflanzenschutz und Mulchen. Der Roboter soll vollautonom auf geplanten und erlernten Routen fahren, etwa zur Agri-PV-Testanlage zur Batterieladung. Für die Sicherheit sorgen 2D- und 3D-Sensoren. Die Datenverarbeitung erfolgt in Echtzeit über 5G, beschränkt auf das etwa neun Hektar große Testfeld, um Funkstörungen zu vermeiden.

Projektlaufzeit:

04/2020 bis 11/2025

Projektziele:

Entwicklung einer autonom fahrenden Arbeitsplattform/Geräteträgers für Raumkulturen mit wechselbarer Energiezelle und elektrisch angetriebenem Einzelradantrieb
Integration eines variablen Energiemixes (Akkubetrieb, Dieselgenerator, perspektivisch Wasserstoff) zur flexiblen Einsatzfähigkeit in bewohnten und abgelegenen Regionen
Kompatibilität der Akkubetriebseinheit mit einer Schnellladestation zur Sicherstellung kurzer Ladezeiten im praktischen Einsatz
Entwicklung eines vollelektrischen Pflanzenschutzgeräts mit einzeln regelbaren Düsen und Luftströmen inkl. Dokumentation der Applikationsparameter
Entwicklung eines elektrischen Anbauzapfwellenadapters zur Nutzung bestehender Geräte
Modulares Arbeitsbühnenkonzept zur Erweiterung der Funktionalität des Trägersystems
Sensorische Erfassung und Kartierung der Laubwandstruktur und des Baumvolumens zur gezielten Applikationssteuerung
Echtzeit-Datenerfassung und -übertragung über ein 5G-Netz mit Verarbeitung in einer Cloud/Zentralrechnerlösung und Rückführung in ein Logistiksystem
Entwicklung eines Netzabsicherungssystems zur stabilen Verbindung mit Korrektursignalen
Optimierung der Wendefähigkeit auf Vor- und Nachgewenden von ≤ 4 m sowie Tauglichkeit für den Einsatz in leichtem Hanggelände

Projektergebnisse:

ELWOBOT — Institut für Naturstofftechnik — TU Dresden

Pressemitteilungen:

Roboter für Obst- und Weinbau im Testbetrieb

ELWOBOT erfolgreich im Praxistest

Dresden-Pillnitz: Roboter für Obst- und Weinbau auf erster offizieller Ausfahrt - Wirtschaftsförderung Sachsen

Pillnitz: Roboter ELWOBOT für Obst- und Weinbau im Testbetrieb

TU Dresden: Robotergärtner „Elwobot“ geht etwa 2023 in die Produktion - Oiger

Startschuss für Robotik-Projekt im Obst- und Weinbau